電梯編碼器知識

　　1.歐美的伺服絕對值編碼器一般是多少位的，用的比較多通訊協議是什么？國外的絕對值編碼器輸出信號用的比較多是什么？是純２進，格雷碼，ＢＣＤ碼還是其他的什么信號．

　　歐洲市場伺服用絕對值多圈

　　每圈分辨率：13位8192線；16位65536線；17位131072線；25位33554432線?。ǖ聡５聺h的，目前我們可以提供的最高可以到25位每圈，國產的每圈16位）。

　　連續測量圈數：大多數12位4096圈，少數14位16384圈。

　　總位數25位--37位。（目前我們可以提供的分辨率+圈數最高可以到37位，德國海德漢;國產的28位GEMPLE）

　　輸出信號：

　　SSI+sin/cos,1MHz,格雷碼

　　Biss,2MHz，純二進制碼

　　Hipeface+sin/cos,2MHz，純二進制碼（含校驗）

　　Endat,8MHz，純二進制碼，CRC( 最高每圈25位，真的是高精度高速啊。）

　　過去SSI較多，現在Hipeface和EnDat是趨勢，尤其是EnDat2.2，技術發展后勁明顯。

　　絕對值編碼器GAX60：每圈分辨率13位8192線，16位65536線。

　　連續圈數：12位4096圈。

　　總25位或28位。

　　輸出信號：SSI+方波A/B；RS485；Canopen。而EnDat以后也會做，看國內需要。

　　如用于工程項目，也有用并行，或電流電壓（犧牲精度，但方便連接）。

　　2.絕對式編碼器是記錄絕對位置，而增量式記錄的是相對位置？

　　一般而言絕對式編碼器對絕對位置確有記錄能力，而增量式只能給出相對位置，其本身卻無法記錄。

　　現在國際上普及的是sin-cos編碼器，尤其是在高檔應用中。1v正余弦的信號上，還可以做8位，甚至14位的差補，這樣達到的精度是可怕的。比如一個 512線/圈的sin-cos編碼器，如果做8位的差補，那么實際分辨率就達到了13萬線，這是TTL增量編碼器不可能做到的。前面提到的 EnDat,Hyperface都是內置sin-cos編碼器，增加了一個數據線，和一個絕對編碼器。

　　3.1024線編碼器每轉一圈倒底發出多少脈沖呢?

　　如果是純脈沖增量輸出1024線編碼器，通常有：A相每圈輸出1024脈沖（差分的還有A-），B相滯后A相90°也是1024脈沖，Z相每圈1個脈沖

　　4.增量式編碼器的輸出是5V的脈沖,但PLC的輸入脈沖只能接受24V的.

　　是否有增量式編碼器有直接輸出24V的?

 　　‘TTL多半是5-24V  ’——概念錯誤。TTL電平是5V電源，低高信號電壓分別為0.4~0.8，2.0~2.4V。和24V無關。

　　永磁同步電梯控制系統

　　EnDat 單回轉  512周期（ECN1313）德國海德漢

      多回轉  512周期（EQN1325)

      單回轉  32個周期（ECI1317)